隨著工業(yè)智能化的快速發(fā)展
首先
通常影響機(jī)械手選擇的重要因素包括注塑機(jī)型號大小
序號 機(jī)械手參數(shù) 涉及參數(shù) 備注
1 上下行程(Y) 模板中心高度
2 引撥行程(x) 模具大小
3 橫走行程(Z) 安全門高度、模板中心到傳送帶距離等 放得下
4 提重 產(chǎn)品重量 夠力拿
5 空循環(huán)周期 注塑生產(chǎn)周期 拿得快
6 模內(nèi)占用時間 用機(jī)械手和不用機(jī)械手對生產(chǎn)周期的影響 不費時
7 雙臂或單臂 模具是三板選雙臂PR
8 單截式或雙截 車間或天車高度
9 選幾軸機(jī)械手 模具內(nèi)的產(chǎn)品取出是否要做模內(nèi)動作 在獲得以上資訊后,即可按照下列步驟來選擇合適的射出機(jī)
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由于注塑機(jī)有非常多的種類,因此一開始要先正確判斷該注塑機(jī)配多大的機(jī)械手
注塑機(jī)型號 機(jī)械手型號 備注
60T~180T 650斜臂機(jī) 機(jī)械手后面的數(shù)字通常表示Y軸的下降距離
注:不同廠商的注塑機(jī)型號外觀尺寸有所不同
150T~250T 750斜臂機(jī)
60T~150T 600#單截
60T~160T 600#雙截
160T~180T 700#單截
160T~200T 700#雙截
200T~350T 800#雙截
320T~450T 900#雙截
350T~480T 1000#雙截
480T~580T 1100#雙截
580T~680T 1200#雙截
680T~820T 1300#雙截
800T~1000T 1500#雙截
1000T 1600WS3牛頭式
1500T 1800WS3牛頭式
1800T 2000WS3牛頭式
2500T 2500WS3牛頭式
2、取得出:由模具及產(chǎn)品形態(tài)尺寸判定的
。機(jī)械手取出方式一般有:“吸”“夾”“抱”“組合型”等等
。注意:并不是每種模具結(jié)構(gòu)都能用機(jī)械手取出。
能否取得出要模具的脫模情況而定
,同時要考慮產(chǎn)品的大小能否從哥林柱間距中取出。3、放得下:由安全門高度及成品大小判定是否足以讓成品取出
。各注塑機(jī)品牌的安全門高度是不一樣的
,就要求機(jī)械手的加高座要與注塑機(jī)配套。否則,會出現(xiàn)產(chǎn)品拿不出的情況。產(chǎn)品尺寸過大,無法直接橫出時
,是否有空間讓產(chǎn)品翻轉(zhuǎn)橫出要作考慮。4、夠力拿:由產(chǎn)品的重量也是決定機(jī)械手的型號的因素
。機(jī)械手的最大荷重是指包括夾具、抱具
、吸盤架等特殊冶具和產(chǎn)品重量在一起的總重量。機(jī)械手的選型時,要特別注意產(chǎn)品冶具的重量不以超過機(jī)器參數(shù)規(guī)定的80%,否則,機(jī)械手比較容易損壞5
一軸機(jī)械手的X和Y軸動作是由氣缸完成
兩軸機(jī)械手的X軸動作是同氣缸完成,Y\Z軸由伺服電機(jī)完成
三軸機(jī)械手的X
相對氣缸結(jié)構(gòu),伺服電機(jī)在動作的速度
、位置精度和耐用性方面要優(yōu)勝許多。對生產(chǎn)速度、位置精度和耐用性有要求的最好采用伺服結(jié)構(gòu)的機(jī)械手。6、不費時:主要指模內(nèi)占用時間(取物時間)要短
。模內(nèi)占用時間:指不用機(jī)械手時全自動生產(chǎn)周期與用機(jī)械手后的全自動生產(chǎn)周期之差
。例如:在快餐盒生產(chǎn)中
,一般高速注塑機(jī)不用機(jī)械手全自動生產(chǎn)的周期在4.5秒左右。如果用了機(jī)械手之后周期變成5秒。那么,該機(jī)械手的模內(nèi)占用時間為0.5秒。5秒相對4.5秒時間上增加了10%,意味著產(chǎn)量減少10%,是相當(dāng)可怕的事情。這時候應(yīng)選用模內(nèi)時間占用少的品牌機(jī)械手。7
、選雙臂或單臂:模具是三板選雙臂,兩板選單臂。8
、選單截式或雙截:看天車或車間高度,要有空間裝機(jī)械手和取產(chǎn)品時不能接觸上方物體。9
、選幾軸機(jī)械手:對生產(chǎn)速度、位置精度和耐用性有要求的,最好采用三軸伺服的機(jī)械手。對注塑產(chǎn)品取出或放入要在模具內(nèi)作動作的,可在機(jī)械手冶具部加伺服電機(jī)控制,可選用四軸或五軸機(jī)械手10、牛頭式全開放機(jī)械手:主要應(yīng)用在1000T以上的注塑機(jī)中
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